Monitor data area                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                       
System monitor data                                                                                                                                                    
Md.[] Item FX5-SSC-S Buffer memory address Un\G[]         Module label                                                                                                                                  
                Structure                                                                                                                                  
                stSysMntr1_D                                                                                                                                  
                stSysMntr2_D                                                                                                                                  
COMMON               stStartHistory_D                                                                                                                                  
Md.130 Firmware version U1\G4006 udFW_Version_D                                                                                                                                  
U1\G4007                                                                                                                                                
Md.131 Digital oscilloscope running flag U1\G4011               wDigitalOscilloscopeStatus_D                                                                                                                                  
Md.8 Start history pointer U1\G87000 SH No.0 SH No.1 SH No.2 SH No.3 SH No.4 SH No.5 SH No.6 stInfo_D.uStartHistoryPointer_D   SH No.0 SH No.1 SH No.2 SH No.3 SH No.4 SH No.5 SH No.6 SH No.7 SH No.8 SH No.9 SH No.10 SH No.11 SH No.12 SH No.13 SH No.14 SH No.15 SH No.16 SH No.17 SH No.18 SH No.19 SH No.20 SH No.21 SH No.22 SH No.23 SH No.24 SH No.25 SH No.26 SH No.27 SH No.28 SH No.29 SH No.30 SH No.31 SH No.32 SH No.33 SH No.34 SH No.35 SH No.36 SH No.37 SH No.38 SH No.39 SH No.40 SH No.41 SH No.42 SH No.43 SH No.44 SH No.45 SH No.46 SH No.47 SH No.48 SH No.49 SH No.50 SH No.51 SH No.52 SH No.53 SH No.54 SH No.55 SH No.56 SH No.57 SH No.58 SH No.59 SH No.60 SH No.61 SH No.62 SH No.63
Md.3 Start information   U1\G87010 U1\G87020 U1\G87030 U1\G87040 U1\G87050 U1\G87060 U1\G87070 stnData_D[*].uStartInfo_D   U1\G87010 U1\G87020 U1\G87030 U1\G87040 U1\G87050 U1\G87060 U1\G87070 U1\G87080 U1\G87090 U1\G87100 U1\G87110 U1\G87120 U1\G87130 U1\G87140 U1\G87150 U1\G87160 U1\G87170 U1\G87180 U1\G87190 U1\G87200 U1\G87210 U1\G87220 U1\G87230 U1\G87240 U1\G87250 U1\G87260 U1\G87270 U1\G87280 U1\G87290 U1\G87300 U1\G87310 U1\G87320 U1\G87330 U1\G87340 U1\G87350 U1\G87360 U1\G87370 U1\G87380 U1\G87390 U1\G87400 U1\G87410 U1\G87420 U1\G87430 U1\G87440 U1\G87450 U1\G87460 U1\G87470 U1\G87480 U1\G87490 U1\G87500 U1\G87510 U1\G87520 U1\G87530 U1\G87540 U1\G87550 U1\G87560 U1\G87570 U1\G87580 U1\G87590 U1\G87600 U1\G87610 U1\G87620 U1\G87630 U1\G87640
Md.4 Start No.   U1\G87011 U1\G87021 U1\G87031 U1\G87041 U1\G87051 U1\G87061 U1\G87071 stnData_D[*].uStartNo_D   U1\G87011 U1\G87021 U1\G87031 U1\G87041 U1\G87051 U1\G87061 U1\G87071 U1\G87081 U1\G87091 U1\G87101 U1\G87111 U1\G87121 U1\G87131 U1\G87141 U1\G87151 U1\G87161 U1\G87171 U1\G87181 U1\G87191 U1\G87201 U1\G87211 U1\G87221 U1\G87231 U1\G87241 U1\G87251 U1\G87261 U1\G87271 U1\G87281 U1\G87291 U1\G87301 U1\G87311 U1\G87321 U1\G87331 U1\G87341 U1\G87351 U1\G87361 U1\G87371 U1\G87381 U1\G87391 U1\G87401 U1\G87411 U1\G87421 U1\G87431 U1\G87441 U1\G87451 U1\G87461 U1\G87471 U1\G87481 U1\G87491 U1\G87501 U1\G87511 U1\G87521 U1\G87531 U1\G87541 U1\G87551 U1\G87561 U1\G87571 U1\G87581 U1\G87591 U1\G87601 U1\G87611 U1\G87621 U1\G87631 U1\G87641
Md.54 Start Year:month   U1\G87012 U1\G87022 U1\G87032 U1\G87042 U1\G87052 U1\G87062 U1\G87072 stnData_D[*].uStartYearMonth_D   U1\G87012 U1\G87022 U1\G87032 U1\G87042 U1\G87052 U1\G87062 U1\G87072 U1\G87082 U1\G87092 U1\G87102 U1\G87112 U1\G87122 U1\G87132 U1\G87142 U1\G87152 U1\G87162 U1\G87172 U1\G87182 U1\G87192 U1\G87202 U1\G87212 U1\G87222 U1\G87232 U1\G87242 U1\G87252 U1\G87262 U1\G87272 U1\G87282 U1\G87292 U1\G87302 U1\G87312 U1\G87322 U1\G87332 U1\G87342 U1\G87352 U1\G87362 U1\G87372 U1\G87382 U1\G87392 U1\G87402 U1\G87412 U1\G87422 U1\G87432 U1\G87442 U1\G87452 U1\G87462 U1\G87472 U1\G87482 U1\G87492 U1\G87502 U1\G87512 U1\G87522 U1\G87532 U1\G87542 U1\G87552 U1\G87562 U1\G87572 U1\G87582 U1\G87592 U1\G87602 U1\G87612 U1\G87622 U1\G87632 U1\G87642
Md.5 Start Day:hour   U1\G87013 U1\G87023 U1\G87033 U1\G87043 U1\G87053 U1\G87063 U1\G87073 stnData_D[*].uStartDayHour_D   U1\G87013 U1\G87023 U1\G87033 U1\G87043 U1\G87053 U1\G87063 U1\G87073 U1\G87083 U1\G87093 U1\G87103 U1\G87113 U1\G87123 U1\G87133 U1\G87143 U1\G87153 U1\G87163 U1\G87173 U1\G87183 U1\G87193 U1\G87203 U1\G87213 U1\G87223 U1\G87233 U1\G87243 U1\G87253 U1\G87263 U1\G87273 U1\G87283 U1\G87293 U1\G87303 U1\G87313 U1\G87323 U1\G87333 U1\G87343 U1\G87353 U1\G87363 U1\G87373 U1\G87383 U1\G87393 U1\G87403 U1\G87413 U1\G87423 U1\G87433 U1\G87443 U1\G87453 U1\G87463 U1\G87473 U1\G87483 U1\G87493 U1\G87503 U1\G87513 U1\G87523 U1\G87533 U1\G87543 U1\G87553 U1\G87563 U1\G87573 U1\G87583 U1\G87593 U1\G87603 U1\G87613 U1\G87623 U1\G87633 U1\G87643
Md.6 Start Minute:second   U1\G87014 U1\G87024 U1\G87034 U1\G87044 U1\G87054 U1\G87064 U1\G87074 stnData_D[*].uStartMinSec_D   U1\G87014 U1\G87024 U1\G87034 U1\G87044 U1\G87054 U1\G87064 U1\G87074 U1\G87084 U1\G87094 U1\G87104 U1\G87114 U1\G87124 U1\G87134 U1\G87144 U1\G87154 U1\G87164 U1\G87174 U1\G87184 U1\G87194 U1\G87204 U1\G87214 U1\G87224 U1\G87234 U1\G87244 U1\G87254 U1\G87264 U1\G87274 U1\G87284 U1\G87294 U1\G87304 U1\G87314 U1\G87324 U1\G87334 U1\G87344 U1\G87354 U1\G87364 U1\G87374 U1\G87384 U1\G87394 U1\G87404 U1\G87414 U1\G87424 U1\G87434 U1\G87444 U1\G87454 U1\G87464 U1\G87474 U1\G87484 U1\G87494 U1\G87504 U1\G87514 U1\G87524 U1\G87534 U1\G87544 U1\G87554 U1\G87564 U1\G87574 U1\G87584 U1\G87594 U1\G87604 U1\G87614 U1\G87624 U1\G87634 U1\G87644
Md.60 Start ms   U1\G87015 U1\G87025 U1\G87035 U1\G87045 U1\G87055 U1\G87065 U1\G87075 stnData_D[*].uStartMsec_D   U1\G87015 U1\G87025 U1\G87035 U1\G87045 U1\G87055 U1\G87065 U1\G87075 U1\G87085 U1\G87095 U1\G87105 U1\G87115 U1\G87125 U1\G87135 U1\G87145 U1\G87155 U1\G87165 U1\G87175 U1\G87185 U1\G87195 U1\G87205 U1\G87215 U1\G87225 U1\G87235 U1\G87245 U1\G87255 U1\G87265 U1\G87275 U1\G87285 U1\G87295 U1\G87305 U1\G87315 U1\G87325 U1\G87335 U1\G87345 U1\G87355 U1\G87365 U1\G87375 U1\G87385 U1\G87395 U1\G87405 U1\G87415 U1\G87425 U1\G87435 U1\G87445 U1\G87455 U1\G87465 U1\G87475 U1\G87485 U1\G87495 U1\G87505 U1\G87515 U1\G87525 U1\G87535 U1\G87545 U1\G87555 U1\G87565 U1\G87575 U1\G87585 U1\G87595 U1\G87605 U1\G87615 U1\G87625 U1\G87635 U1\G87645
Md.7 Error judgment   U1\G87016 U1\G87026 U1\G87036 U1\G87046 U1\G87056 U1\G87066 U1\G87076 stnData_D[*].uErrorNo_D   U1\G87016 U1\G87026 U1\G87036 U1\G87046 U1\G87056 U1\G87066 U1\G87076 U1\G87086 U1\G87096 U1\G87106 U1\G87116 U1\G87126 U1\G87136 U1\G87146 U1\G87156 U1\G87166 U1\G87176 U1\G87186 U1\G87196 U1\G87206 U1\G87216 U1\G87226 U1\G87236 U1\G87246 U1\G87256 U1\G87266 U1\G87276 U1\G87286 U1\G87296 U1\G87306 U1\G87316 U1\G87326 U1\G87336 U1\G87346 U1\G87356 U1\G87366 U1\G87376 U1\G87386 U1\G87396 U1\G87406 U1\G87416 U1\G87426 U1\G87436 U1\G87446 U1\G87456 U1\G87466 U1\G87476 U1\G87486 U1\G87496 U1\G87506 U1\G87516 U1\G87526 U1\G87536 U1\G87546 U1\G87556 U1\G87566 U1\G87576 U1\G87586 U1\G87596 U1\G87606 U1\G87616 U1\G87626 U1\G87636 U1\G87646
Md.19 Number of write accesses to flash ROM U1\G4224 udFlashRomWriteCount_D                                                                                                                                  
U1\G4225                                                                                                                                                
Md.50 Forced stop input U1\G4231               uForcedStopInput_D                                                                                                                                  
Md.51 Amplifier-less operation mode U1\G4232               uAmplifierLessOperationStatus_D                                                                                                                                  
Md.52 Communication between amplifiers axes searching flag U1\G4234               uDriverCommunicationAxisSearch_D                                                                                                                                  
Md.53 SSCNET control status U1\G4233               wSSCNET_ControlStatus_D                                                                                                                                  
Md.59 Module information U1\G31332               uModuleInformation_D                                                                                                                                  
Md.132 Operation cycle setting U1\G4238               uOperationCycle_D                                                                                                                                  
Md.133 Operation cycle over flag U1\G4239               uOperationCycleOver_D                                                                                                                                  
Md.134 Operation time U1\G4008               uOperationTime_D                                                                                                                                  
Md.135 Maximum operation cycle U1\G4009               uMaximumOperationTime_D                                                                                                                                  
Md.140 Module status : ready flag U1\G31500.0               bReady_D                                                                                                                                  
Module status : flag for synchronous U1\G31500.1               bSynchronizationFlag_D                                                                                                                                  
Md.141 Axis 1 : BUSY U1\G31501.0               uBusy_D                                                                                                                                  
Axis 2 : BUSY U1\G31501.1                                                                                                                                                
Axis 3 : BUSY U1\G31501.2                                                                                                                                                
Axis 4 : BUSY U1\G31501.3                                                                                                                                                
Axis 5 : BUSY U1\G31501.4                                                                                                                                                
Axis 6 : BUSY U1\G31501.5                                                                                                                                                
Axis 7 : BUSY U1\G31501.6                                                                                                                                                
Axis 8 : BUSY U1\G31501.7                                                                                                                                                
                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                       
Axis monitor data [Md.20 to ]                                                                                                                                                    
Md.[] Item FX5-SSC-S Buffer memory address Un\G[]         Module label                                                                                                                                  
                Structure                                                                                                                                  
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8 stnAxMntr_D[*]                                                                                                                                  
Md.20 Feed current value U1\G2400 U1\G2500 U1\G2600 U1\G2700 U1\G2800 U1\G2900 U1\G3000 U1\G3100 dCommandPosition_D                                                                                                                                  
U1\G2401 U1\G2501 U1\G2601 U1\G2701 U1\G2801 U1\G2901 U1\G3001 U1\G3101                                                                                                                                  
Md.21 Machine feed value U1\G2402 U1\G2502 U1\G2602 U1\G2702 U1\G2802 U1\G2902 U1\G3002 U1\G3102 dMachineCommandPosition_D                                                                                                                                  
U1\G2403 U1\G2503 U1\G2603 U1\G2703 U1\G2803 U1\G2903 U1\G3003 U1\G3103                                                                                                                                  
Md.22 Feedrate U1\G2404 U1\G2504 U1\G2604 U1\G2704 U1\G2804 U1\G2904 U1\G3004 U1\G3104 udCommandSpeed_D                                                                                                                                  
U1\G2405 U1\G2505 U1\G2605 U1\G2705 U1\G2805 U1\G2905 U1\G3005 U1\G3105                                                                                                                                  
Md.23 Axis error No. U1\G2406 U1\G2506 U1\G2606 U1\G2706 U1\G2806 U1\G2906 U1\G3006 U1\G3106 uAxisErrorNo_D                                                                                                                                  
Md.24 Axis warning No. U1\G2407 U1\G2507 U1\G2607 U1\G2707 U1\G2807 U1\G2907 U1\G3007 U1\G3107 uAxisWarningNo_D                                                                                                                                  
Md.25 Valid M code U1\G2408 U1\G2508 U1\G2608 U1\G2708 U1\G2808 U1\G2908 U1\G3008 U1\G3108 uM_Code_D                                                                                                                                  
Md.26 Axis operation status U1\G2409 U1\G2509 U1\G2609 U1\G2709 U1\G2809 U1\G2909 U1\G3009 U1\G3109 wAxisOperationStatus_D                                                                                                                                  
Md.27 Current speed U1\G2410 U1\G2510 U1\G2610 U1\G2710 U1\G2810 U1\G2910 U1\G3010 U1\G3110 udCurrentSpeed_D                                                                                                                                  
U1\G2411 U1\G2511 U1\G2611 U1\G2711 U1\G2811 U1\G2911 U1\G3011 U1\G3111                                                                                                                                  
Md.28 Axis feedrate U1\G2412 U1\G2512 U1\G2612 U1\G2712 U1\G2812 U1\G2912 U1\G3012 U1\G3112 udAxisCommandSpeed_D                                                                                                                                  
U1\G2413 U1\G2513 U1\G2613 U1\G2713 U1\G2813 U1\G2913 U1\G3013 U1\G3113                                                                                                                                  
Md.29 Speed-position switching control positioning movement amount U1\G2414 U1\G2514 U1\G2614 U1\G2714 U1\G2814 U1\G2914 U1\G3014 U1\G3114 dVP_MovementAmount_D                                                                                                                                  
U1\G2415 U1\G2515 U1\G2615 U1\G2715 U1\G2815 U1\G2915 U1\G3015 U1\G3115                                                                                                                                  
Md.30 External input signal : Lower limit signal U1\G2416.0 U1\G2516.0 U1\G2616.0 U1\G2716.0 U1\G2816.0 U1\G2916.0 U1\G3016.0 U1\G3116.0 uExternalInputSignal_D                                                                                                                                  
External input signal : Upper limit signal U1\G2416.1 U1\G2516.1 U1\G2616.1 U1\G2716.1 U1\G2816.1 U1\G2916.1 U1\G3016.1 U1\G3116.1                                                                                                                                  
External input signal : Stop signal U1\G2416.3 U1\G2516.3 U1\G2616.3 U1\G2716.3 U1\G2816.3 U1\G2916.3 U1\G3016.3 U1\G3116.3                                                                                                                                  
External input signal : External signal/switching signal U1\G2416.4 U1\G2516.4 U1\G2616.4 U1\G2716.4 U1\G2816.4 U1\G2916.4 U1\G3016.4 U1\G3116.4                                                                                                                                  
External input signal : Proximity dog signal U1\G2416.6 U1\G2516.6 U1\G2616.6 U1\G2716.6 U1\G2816.6 U1\G2916.6 U1\G3016.6 U1\G3116.6                                                                                                                                  
Md.31 Status : In speed control flag U1\G2417.0 U1\G2517.0 U1\G2617.0 U1\G2717.0 U1\G2817.0 U1\G2917.0 U1\G3017.0 U1\G3117.0 uStatus_D                                                                                                                                  
Status : Speed-position switching latch flag U1\G2417.1 U1\G2517.1 U1\G2617.1 U1\G2717.1 U1\G2817.1 U1\G2917.1 U1\G3017.1 U1\G3117.1                                                                                                                                  
Status : Command in-position flag U1\G2417.2 U1\G2517.2 U1\G2617.2 U1\G2717.2 U1\G2817.2 U1\G2917.2 U1\G3017.2 U1\G3117.2                                                                                                                                  
Status : HPR request flag U1\G2417.3 U1\G2517.3 U1\G2617.3 U1\G2717.3 U1\G2817.3 U1\G2917.3 U1\G3017.3 U1\G3117.3                                                                                                                                  
Status : HPR complete flag U1\G2417.4 U1\G2517.4 U1\G2617.4 U1\G2717.4 U1\G2817.4 U1\G2917.4 U1\G3017.4 U1\G3117.4                                                                                                                                  
Status : Position-speed switching latch flag U1\G2417.5 U1\G2517.5 U1\G2617.5 U1\G2717.5 U1\G2817.5 U1\G2917.5 U1\G3017.5 U1\G3117.5                                                                                                                                  
Status : Axis warning detection U1\G2417.9 U1\G2517.9 U1\G2617.9 U1\G2717.9 U1\G2817.9 U1\G2917.9 U1\G3017.9 U1\G3117.9                                                                                                                                  
Status : Speed change 0 flag U1\G2417.A U1\G2517.A U1\G2617.A U1\G2717.A U1\G2817.A U1\G2917.A U1\G3017.A U1\G3117.A                                                                                                                                  
Status : M code ON U1\G2417.C U1\G2517.C U1\G2617.C U1\G2717.C U1\G2817.C U1\G2917.C U1\G3017.C U1\G3117.C                                                                                                                                  
Status : Error detection U1\G2417.D U1\G2517.D U1\G2617.D U1\G2717.D U1\G2817.D U1\G2917.D U1\G3017.D U1\G3117.D                                                                                                                                  
Status : Start complete U1\G2417.E U1\G2517.E U1\G2617.E U1\G2717.E U1\G2817.E U1\G2917.E U1\G3017.E U1\G3117.E                                                                                                                                  
Status : Positioning complete U1\G2417.F U1\G2517.F U1\G2617.F U1\G2717.F U1\G2817.F U1\G2917.F U1\G3017.F U1\G3117.F                                                                                                                                  
Md.32 Target value U1\G2418 U1\G2518 U1\G2618 U1\G2718 U1\G2818 U1\G2918 U1\G3018 U1\G3118 dTargetPosition_D                                                                                                                                  
U1\G2419 U1\G2519 U1\G2619 U1\G2719 U1\G2819 U1\G2919 U1\G3019 U1\G3119                                                                                                                                  
Md.33 Target speed U1\G2420 U1\G2520 U1\G2620 U1\G2720 U1\G2820 U1\G2920 U1\G3020 U1\G3120 udTargetSpeed_D                                                                                                                                  
U1\G2421 U1\G2521 U1\G2621 U1\G2721 U1\G2821 U1\G2921 U1\G3021 U1\G3121                                                                                                                                  
Md.34 Movement amount after proximity dog ON U1\G2424 U1\G2524 U1\G2624 U1\G2724 U1\G2824 U1\G2924 U1\G3024 U1\G3124 udMovementAmountAfterDog_D                                                                                                                                  
U1\G2425 U1\G2525 U1\G2625 U1\G2725 U1\G2825 U1\G2925 U1\G3025 U1\G3125                                                                                                                                  
Md.35 Torque limit stored value/forward torque limit stored value U1\G2426 U1\G2526 U1\G2626 U1\G2726 U1\G2826 U1\G2926 U1\G3026 U1\G3126 uForwardTorqueLimit_D                                                                                                                                  
Md.36 Special start data instruction code setting value U1\G2427 U1\G2527 U1\G2627 U1\G2727 U1\G2827 U1\G2927 U1\G3027 U1\G3127 uSpecialStartInstructionCode_D                                                                                                                                  
Md.37 Special start data instruction parameter setting value U1\G2428 U1\G2528 U1\G2628 U1\G2728 U1\G2828 U1\G2928 U1\G3028 U1\G3128 uSpecialStartInstructionParameter_D                                                                                                                                  
Md.38 Start positioning data No. setting value U1\G2429 U1\G2529 U1\G2629 U1\G2729 U1\G2829 U1\G2929 U1\G3029 U1\G3129 uStartPositioningDataNo_D                                                                                                                                  
Md.39 In speed limit flag U1\G2430 U1\G2530 U1\G2630 U1\G2730 U1\G2830 U1\G2930 U1\G3030 U1\G3130 uInSpeedLimitFlag_D                                                                                                                                  
Md.40 In speed change processing flag U1\G2431 U1\G2531 U1\G2631 U1\G2731 U1\G2831 U1\G2931 U1\G3031 U1\G3131 uInSpeedChangeFlag_D                                                                                                                                  
Md.41 Special start repetition counter U1\G2432 U1\G2532 U1\G2632 U1\G2732 U1\G2832 U1\G2932 U1\G3032 U1\G3132 uSpecialStartRepetitionCounter_D                                                                                                                                  
Md.42 Control system repetition counter U1\G2433 U1\G2533 U1\G2633 U1\G2733 U1\G2833 U1\G2933 U1\G3033 U1\G3133 uControlSystemRepetitionCounter_D                                                                                                                                  
Md.43 Start data pointer being executed U1\G2434 U1\G2534 U1\G2634 U1\G2734 U1\G2834 U1\G2934 U1\G3034 U1\G3134 uCurrentStartDataPointer_D                                                                                                                                  
Md.44 Positioning data No. being executed U1\G2435 U1\G2535 U1\G2635 U1\G2735 U1\G2835 U1\G2935 U1\G3035 U1\G3135 uCurrentPositioningDataNo_D                                                                                                                                  
Md.45 Block No. being executed U1\G2436 U1\G2536 U1\G2636 U1\G2736 U1\G2836 U1\G2936 U1\G3036 U1\G3136 uCurrentBlockNo_D                                                                                                                                  
Md.46 Last executed positioning data No. U1\G2437 U1\G2537 U1\G2637 U1\G2737 U1\G2837 U1\G2937 U1\G3037 U1\G3137 uLatestPositioningDataNo_D                                                                                                                                  
Md.47 Positioning data being executed : Positioning identifier U1\G2438 U1\G2538 U1\G2638 U1\G2738 U1\G2838 U1\G2938 U1\G3038 U1\G3138 uCurrentPositioningIdentifier_D                                                                                                                                  
Positioning data being executed : M code U1\G2439 U1\G2539 U1\G2639 U1\G2739 U1\G2839 U1\G2939 U1\G3039 U1\G3139 uCurrentM_Code_D                                                                                                                                  
Positioning data being executed : Dwell time U1\G2440 U1\G2540 U1\G2640 U1\G2740 U1\G2840 U1\G2940 U1\G3040 U1\G3140 uCurrentDwellTime_D                                                                                                                                  
Positioning data being executed : Axis to be interpolated U1\G2496 U1\G2596 U1\G2696 U1\G2796 U1\G2896 U1\G2996 U1\G3096 U1\G3196 udCurrentInterpolatedAxis_D                                                                                                                                  
U1\G2497 U1\G2597 U1\G2697 U1\G2797 U1\G2897 U1\G2997 U1\G3097 U1\G3197                                                                                                                                  
Positioning data being executed : Command speed U1\G2442 U1\G2542 U1\G2642 U1\G2742 U1\G2842 U1\G2942 U1\G3042 U1\G3142 udCurrentCommandSpeed_D                                                                                                                                  
U1\G2443 U1\G2543 U1\G2643 U1\G2743 U1\G2843 U1\G2943 U1\G3043 U1\G3143                                                                                                                                  
Positioning data being executed : Positioning address U1\G2444 U1\G2544 U1\G2644 U1\G2744 U1\G2844 U1\G2944 U1\G3044 U1\G3144 dCurrentPositioningAddress_D                                                                                                                                  
U1\G2445 U1\G2545 U1\G2645 U1\G2745 U1\G2845 U1\G2945 U1\G3045 U1\G3145                                                                                                                                  
Positioning data being executed : Arc address U1\G2446 U1\G2546 U1\G2646 U1\G2746 U1\G2846 U1\G2946 U1\G3046 U1\G3146 dCurrentArcAddress_D                                                                                                                                  
U1\G2447 U1\G2547 U1\G2647 U1\G2747 U1\G2847 U1\G2947 U1\G3047 U1\G3147                                                                                                                                  
Md.48 Deceleration start flag U1\G2499 U1\G2599 U1\G2699 U1\G2799 U1\G2899 U1\G2999 U1\G3099 U1\G3199 uDecelerationStartFlag_D                                                                                                                                  
                                                                                                                                                       
Axis monitor data [Md.100 to ]                                                                                                                                                    
Md.[] Item FX5-SSC-S Buffer memory address Un\G[]         Module label                                                                                                                                  
                Structure                                                                                                                                  
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8 stnAxMntr_D[*]                                                                                                                                  
Md.100 HPR re-travel value U1\G2448 U1\G2548 U1\G2648 U1\G2748 U1\G2848 U1\G2948 U1\G3048 U1\G3148 udHomingReMovementAmount_D                                                                                                                                  
U1\G2449 U1\G2549 U1\G2649 U1\G2749 U1\G2849 U1\G2949 U1\G3049 U1\G3149                                                                                                                                    
Md.101 Real current value U1\G2450 U1\G2550 U1\G2650 U1\G2750 U1\G2850 U1\G2950 U1\G3050 U1\G3150 dActualPosition_D                                                                                                                                  
U1\G2451 U1\G2551 U1\G2651 U1\G2751 U1\G2851 U1\G2951 U1\G3051 U1\G3151                                                                                                                                    
Md.102 Deviation counter value U1\G2452 U1\G2552 U1\G2652 U1\G2752 U1\G2852 U1\G2952 U1\G3052 U1\G3152 dDeviationCounter_D                                                                                                                                  
U1\G2453 U1\G2553 U1\G2653 U1\G2753 U1\G2853 U1\G2953 U1\G3053 U1\G3153                                                                                                                                    
Md.103 Motor rotation speed U1\G2454 U1\G2554 U1\G2654 U1\G2754 U1\G2854 U1\G2954 U1\G3054 U1\G3154 dMotorRotationSpeed_D                                                                                                                                  
U1\G2455 U1\G2555 U1\G2655 U1\G2755 U1\G2855 U1\G2955 U1\G3055 U1\G3155                                                                                                                                    
Md.104 Motor current value U1\G2456 U1\G2556 U1\G2656 U1\G2756 U1\G2856 U1\G2956 U1\G3056 U1\G3156 wMotorCurrentValue_D                                                                                                                                  
Md.125 Servo status 3 : Continuous operation to torque control U1\G2458.E U1\G2558.E U1\G2658.E U1\G2758.E U1\G2858.E U1\G2958.E U1\G3058.E U1\G3158.E                                                                                                                                    
Md.106 Servo amplifier software No. U1\G2464 U1\G2564 U1\G2664 U1\G2764 U1\G2864 U1\G2964 U1\G3064 U1\G3164 uServoAmplifierSoftwareNo1_D                                                                                                                                  
U1\G2465 U1\G2565 U1\G2665 U1\G2765 U1\G2865 U1\G2965 U1\G3065 U1\G3165 uServoAmplifierSoftwareNo2_D                                                                                                                                  
U1\G2466 U1\G2566 U1\G2666 U1\G2766 U1\G2866 U1\G2966 U1\G3066 U1\G3166 uServoAmplifierSoftwareNo3_D                                                                                                                                  
U1\G2467 U1\G2567 U1\G2667 U1\G2767 U1\G2867 U1\G2967 U1\G3067 U1\G3167 uServoAmplifierSoftwareNo4_D                                                                                                                                  
U1\G2468 U1\G2568 U1\G2668 U1\G2768 U1\G2868 U1\G2968 U1\G3068 U1\G3168 uServoAmplifierSoftwareNo5_D                                                                                                                                  
U1\G2469 U1\G2569 U1\G2669 U1\G2769 U1\G2869 U1\G2969 U1\G3069 U1\G3169 uServoAmplifierSoftwareNo6_D                                                                                                                                  
Md.107 Parameter error number U1\G2470 U1\G2570 U1\G2670 U1\G2770 U1\G2870 U1\G2970 U1\G3070 U1\G3170 uServoParameterErrorNo_D                                                                                                                                  
Md.119 Servo status 2 : Zero point pass U1\G2476.0 U1\G2576.0 U1\G2676.0 U1\G2776.0 U1\G2876.0 U1\G2976.0 U1\G3076.0 U1\G3176.0 uServoStatus2_D                                                                                                                                  
Servo status 2 : Zero speed U1\G2476.3 U1\G2576.3 U1\G2676.3 U1\G2776.3 U1\G2876.3 U1\G2976.3 U1\G3076.3 U1\G3176.3                                                                                                                                    
Servo status 2 : Speed limit U1\G2476.4 U1\G2576.4 U1\G2676.4 U1\G2776.4 U1\G2876.4 U1\G2976.4 U1\G3076.4 U1\G3176.4                                                                                                                                    
Servo status 2 : PID control U1\G2476.8 U1\G2576.8 U1\G2676.8 U1\G2776.8 U1\G2876.8 U1\G2976.8 U1\G3076.8 U1\G3176.8                                                                                                                                    
Md.108 Servo status 1 : READY ON U1\G2477.0 U1\G2577.0 U1\G2677.0 U1\G2777.0 U1\G2877.0 U1\G2977.0 U1\G3077.0 U1\G3177.0 uServoStatus1_D                                                                                                                                  
Servo status 1 : Servo ON U1\G2477.1 U1\G2577.1 U1\G2677.1 U1\G2777.1 U1\G2877.1 U1\G2977.1 U1\G3077.1 U1\G3177.1                                                                                                                                    
Servo status 1 : Control mode U1\G2477.2 U1\G2577.2 U1\G2677.2 U1\G2777.2 U1\G2877.2 U1\G2977.2 U1\G3077.2 U1\G3177.2                                                                                                                                    
U1\G2477.3 U1\G2577.3 U1\G2677.3 U1\G2777.3 U1\G2877.3 U1\G2977.3 U1\G3077.3 U1\G3177.3                                                                                                                                    
Servo status 1 : Gain switching U1\G2477.4 U1\G2577.4 U1\G2677.4 U1\G2777.4 U1\G2877.4 U1\G2977.4 U1\G3077.4 U1\G3177.4                                                                                                                                    
Servo status 1 : Fully closed control switching U1\G2477.5 U1\G2577.5 U1\G2677.5 U1\G2777.5 U1\G2877.5 U1\G2977.5 U1\G3077.5 U1\G3177.5                                                                                                                                    
Servo status 1 : Servo alarm U1\G2477.7 U1\G2577.7 U1\G2677.7 U1\G2777.7 U1\G2877.7 U1\G2977.7 U1\G3077.7 U1\G3177.7                                                                                                                                    
Servo status 1 : In-position U1\G2477.C U1\G2577.C U1\G2677.C U1\G2777.C U1\G2877.C U1\G2977.C U1\G3077.C U1\G3177.C                                                                                                                                    
Servo status 1 : Torque limit U1\G2477.D U1\G2577.D U1\G2677.D U1\G2777.D U1\G2877.D U1\G2977.D U1\G3077.D U1\G3177.D                                                                                                                                    
Servo status 1 : Absolute position lost U1\G2477.E U1\G2577.E U1\G2677.E U1\G2777.E U1\G2877.E U1\G2977.E U1\G3077.E U1\G3177.E                                                                                                                                    
Servo status 1 : Servo warning U1\G2477.F U1\G2577.F U1\G2677.F U1\G2777.F U1\G2877.F U1\G2977.F U1\G3077.F U1\G3177.F                                                                                                                                    
Md.109 Regenerative load ratio/Optional data monitor output 1 U1\G2478 U1\G2578 U1\G2678 U1\G2778 U1\G2878 U1\G2978 U1\G3078 U1\G3178 wOptionalDataMonitor1_D                                                                                                                                  
Md.110 Effective load torque/Optional data monitor output 2 U1\G2479 U1\G2579 U1\G2679 U1\G2779 U1\G2879 U1\G2979 U1\G3079 U1\G3179 wOptionalDataMonitor2_D                                                                                                                                  
Md.111 Peak torque ratio/Optional data monitor output 3 U1\G2480 U1\G2580 U1\G2680 U1\G2780 U1\G2880 U1\G2980 U1\G3080 U1\G3180 wOptionalDataMonitor3_D                                                                                                                                  
Md.112 Optional data monitor output 4 U1\G2481 U1\G2581 U1\G2681 U1\G2781 U1\G2881 U1\G2981 U1\G3081 U1\G3181 wOptionalDataMonitor4_D                                                                                                                                  
Md.113 Semi/Fully closed loop status U1\G2487 U1\G2587 U1\G2687 U1\G2787 U1\G2887 U1\G2987 U1\G3087 U1\G3187 uSemiFullyClosedLoopStatus_D                                                                                                                                  
Md.114 Servo alarm U1\G2488 U1\G2588 U1\G2688 U1\G2788 U1\G2888 U1\G2988 U1\G3088 U1\G3188 uServoAlarm_D                                                                                                                                  
Md.116 (Note-1) Encoder option information :
ABS/INC mode distinction for magnetism type encoder		 U1\G2490.3 U1\G2590.3 U1\G2690.3 U1\G2790.3 U1\G2890.3 U1\G2990.3 U1\G3090.3 U1\G3190.3 uEncoderOptionInformation_D                                                                                                                                  
(Note-1) Encoder option information :
Connecting to single-revolution ABS encoder		 U1\G2490.6 U1\G2590.6 U1\G2690.6 U1\G2790.6 U1\G2890.6 U1\G2990.6 U1\G3090.6 U1\G3190.6                                                                                                                                    
(Note-1) Encoder option information :
Connecting to magnetism type encoder		 U1\G2490.7 U1\G2590.7 U1\G2690.7 U1\G2790.7 U1\G2890.7 U1\G2990.7 U1\G3090.7 U1\G3190.7                                                                                                                                    
Encoder option information :
Corresponding to the continuous operation to torque control		 U1\G2490.8 U1\G2590.8 U1\G2690.8 U1\G2790.8 U1\G2890.8 U1\G2990.8 U1\G3090.8 U1\G3190.8                                                                                                                                    
Encoder option information :
Corresponding to the scale measuring mode		 U1\G2490.9 U1\G2590.9 U1\G2690.9 U1\G2790.9 U1\G2890.9 U1\G2990.9 U1\G3090.9 U1\G3190.9                                                                                                                                    
Md.120 Reverse torque limit stored value U1\G2491 U1\G2591 U1\G2691 U1\G2791 U1\G2891 U1\G2991 U1\G3091 U1\G3191 uReverseTorqueLimit_D                                                                                                                                  
Md.122 Speed during command U1\G2492 U1\G2592 U1\G2692 U1\G2792 U1\G2892 U1\G2992 U1\G3092 U1\G3192 dSpeedDuringCommand_D                                                                                                                                  
U1\G2493 U1\G2593 U1\G2693 U1\G2793 U1\G2893 U1\G2993 U1\G3093 U1\G3193                                                                                                                                    
Md.123 Torque during command U1\G2494 U1\G2594 U1\G2694 U1\G2794 U1\G2894 U1\G2994 U1\G3094 U1\G3194 wTorqueDuringCommand_D                                                                                                                                  
Md.124 Control mode switching status U1\G2495 U1\G2595 U1\G2695 U1\G2795 U1\G2895 U1\G2995 U1\G3095 U1\G3195 uControlModeSwitchingStatus_D                                                                                                                                  
                                                                                                                                                       
(Note-1) Only valid when amplifier for the DD motor is connected.                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                       
Axis monitor data [Md.500 to ]                                                                                                                                                    
Md.[] Item FX5-SSC-S Buffer memory address Un\G[]         Module label                                                                                                                                  
                Structure                                                                                                                                  
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8 stnAxMntr2_D[*]                                                                                                                                  
Md.500 Servo status 7 : Driver operation alarm U1\G59300.9 U1\G59400.9 U1\G59500.9 U1\G59600.9 U1\G59700.9 U1\G59800.9 U1\G59900.9 U1\G60000.9 -                                                                                                                                  
Md.502 Driver operation alarm number U1\G59302 U1\G59402 U1\G59502 U1\G59602 U1\G59702 U1\G59802 U1\G59902 U1\G60002 -